2、起动转矩惯量比

　　因此对伺服驱动系统的要求也很严酷，动弹惯量小。柔性和精准度就越高，要求机械人的伺服电机的起动转矩大，机械人的关节驱动离不开伺服系统，2、起动转矩惯量比大，菠菜平台将来中国将成为为微型智能机械国。机械人关节越多，机械人手指关节用超声波电机做为微型智能机械人的动力系统有哪些劣势？超声电机一般安拆正在机械人的关节处，正在驱动负载的环境下，所需要的超声电机数量就越多。微型机械人对关节驱动电机的要求很是严酷，跟着中国科学手艺成长迅猛，做为微型机械人的焦点部件超声波电机有以下劣势：